科技领航丨机器人种牙！石市二院高精度口腔种植手术有了“好搭档”

刘女士（化名）右下多颗嚼牙缺失多年，非常影响吃东西，但因为害怕，她一直不敢进行种植手术。这次因牙齿龋坏来到石市二院向阳院区口腔科就诊，医生了解刘女士的情况后，向她介绍了更精准、微创的口腔种植机器人技术。

经过充分考虑，刘女士决定接受机器人种植手术。术前，医生为刘女士进行了全面的术前检查。拍摄口腔颌面锥形束CT，采集口腔三维数据并导入机器人系统，进行种植体三维位置体外可视化模拟。

医生发现，刘女士牙槽骨条件不好，牙槽嵴顶颊侧存在明显凹陷，牙槽嵴顶距离下颌神经管距离只有8mm左右，而种植体的长度也是8mm，这意味着植入种植体后，其底端会极限贴近下颌神经管，稍有差池就可能造成损伤，这对精准操作与安全性保障提出了近乎苛刻的要求。

医生对患者种植的位置、角度、深度和风险进行了全面严谨的检查评估，设计了种植体位置及机器人运动路径，制定了个性化手术方案。

术中，在种植机器人“透视眼——实时动态导航系统”的辅助下，医生不再单纯的凭借经验操作，而是控制着机器人的高精度机械臂进行定位、备洞，最终将2枚种植体植入预定位置，实现了对植入位置、角度与深度的精确控制，精准快速完成了手术。

“没怎么感到疼，手术时间也短，我终于能两边一起嚼食物了！” 术后，刘女士激动地说。

误差小：种植机器人利用红外线定位，操作不受环境光干扰，轻微动作也能实时跟踪掌握，可将深度误差控制在0.1毫米以内，角度误差控制在1°以内。

即刻修复：根据规划位置、基台尺寸和临牙外形预制牙冠，在术中经过简单打磨或不处理就可以直接佩戴，大幅度缩短手术时间，也减少了患者的手术次数。

微创治疗：传统手术，医生需要将患者牙龈切开翻瓣，来看清牙槽嵴骨位置，以便直观地观察手术区域，切口和出血量较大，术后感染风险增加；口腔种植机器人可直接控制手术位置，免去了翻瓣过程，同时降低出血量和感染风险，术后无需缝合。